擺動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
擺動(dòng)馬達(dá)這款產(chǎn)品具有很多的優(yōu)點(diǎn),是別的液壓馬達(dá)所不能替代的,擺動(dòng)馬達(dá)在性能方面,動(dòng)力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機(jī)械進(jìn)行傳動(dòng)的理想選擇。
轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是擺動(dòng)馬達(dá)的主要性能參數(shù),其計(jì)算公式因結(jié)構(gòu)類型而異,葉片式和活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計(jì)算公式。
在各種形式的擺動(dòng)馬達(dá)中,容積泄漏全部為內(nèi)泄漏,主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取,它對(duì)機(jī)械摩擦損失及馬達(dá)的啟動(dòng)特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械效率要比活塞式馬達(dá)高,而活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)泄漏很小,其容積效率要比葉片式的高。
單葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于35000N·m;多葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于83000N·m。
活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)100000N·m以上。
各種擺動(dòng)液壓馬達(dá)的角速度通常不大于100°/s。
單葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于310°,多葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于100°。
在活塞式擺動(dòng)馬達(dá)中,齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過控制活塞行程來自由選取,必要時(shí),可做成轉(zhuǎn)角大于360°;來復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過控制來復(fù)螺旋副導(dǎo)程大小獲得,必要時(shí)可大于360°。鏈?zhǔn)綌[動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于90°。
(1)選用依據(jù)
液壓系統(tǒng)中只有負(fù)載作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)才選用擺動(dòng)液壓馬達(dá)作執(zhí)行器,然而擺動(dòng)馬達(dá)的型號(hào)、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達(dá)等通用液壓元件那樣多,設(shè)計(jì)師選用時(shí)往往會(huì)碰到困難。
(2)結(jié)構(gòu)類型選擇
選擇擺動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對(duì)于小擺角的負(fù)載,可選用運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動(dòng)馬達(dá);擺角在310°以上時(shí),可選用活塞式擺動(dòng)馬達(dá)。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載,且液壓系統(tǒng)允許,可選用工作壓力較高的馬達(dá)。
(3)轉(zhuǎn)角的選用
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角,葉片式的一般不大于300°,活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用,也能得到更大的擺角。那樣做軸向尺寸會(huì)增加,并且安裝復(fù)雜,費(fèi)用也高。
擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。特殊情況下,可選擇擺角大的擺動(dòng)液壓馬達(dá),在其外部裝上電氣行程開關(guān),負(fù)載所需的擺角由兩只行程開關(guān)的位置設(shè)定;或者在馬達(dá)內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過周密計(jì)算過的限位塊,以限制擺動(dòng)馬達(dá)的擺角。
(4)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用
當(dāng)擺動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)尺寸決定后,其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達(dá)的機(jī)械效率。
(5)啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮
擺動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運(yùn)動(dòng)部位的密封質(zhì)量緊密相關(guān)。
(6)終端緩沖與止動(dòng)(限位)措施
擺動(dòng)馬達(dá)的擺動(dòng)速度通常較低。當(dāng)負(fù)載不大時(shí),缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動(dòng)到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力,無需另設(shè)緩沖或止動(dòng)(限位)裝置。必要時(shí),才另裝機(jī)械止動(dòng)(限位)裝置迫使負(fù)載止動(dòng)。